Julian Augusto Cortes Gomez
Data Scientist - Data Engineer & AI Engineer | 7+ Años de experiencia
Msc. Visual Analytics & Big Data | Esp. Inteligencia Artificial
Data Scientist - Data Engineer & AI Engineer | 7+ Años de experiencia
Msc. Visual Analytics & Big Data | Esp. Inteligencia Artificial
Sistema de conducción autónoma con IA para el simulador RIDE 5
Este proyecto en desarrollo implementa un sistema de IA para conducción autónoma en el simulador de motocicletas RIDE 5. Utilizando múltiples aproximaciones de Machine Learning, el sistema aprende a navegar circuitos de carreras de forma autónoma, optimizando trayectorias, velocidades y maniobras.
El desarrollo explora diferentes enfoques incluyendo Reinforcement Learning (PPO, SAC), Imitation Learning mediante registros de conducción experta, y Computer Vision para detección de límites de pista y otros vehículos. El objetivo es lograr tiempos competitivos de vuelta de forma completamente autónoma.
Implementación de algoritmos PPO (Proximal Policy Optimization) y SAC (Soft Actor-Critic) para entrenamiento mediante prueba y error en el entorno del juego.
Recolección de datos de conducción experta y entrenamiento supervisado para que la IA aprenda patrones de conducción efectivos de pilotos humanos.
Procesamiento de frames del juego para detectar límites de pista, curvas, obstáculos y otros vehículos usando redes neuronales convolucionales.
Integración directa con RIDE 5 mediante técnicas de memory reading y input injection para control en tiempo real de la motocicleta.
Optimización de trayectorias de carrera usando algoritmos de path planning y análisis de racing lines óptimas para minimizar tiempos de vuelta.
Sistema optimizado para inferencia en tiempo real (60+ FPS) permitiendo decisiones instantáneas durante la conducción de alta velocidad.